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关于超声电机在机械手关节上的应用的优点

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机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。通常机械手都采用传统电磁电机驱动,而为了获得合适的工作速度,电磁电机不得不利用变速箱等装置,这也就增加了机械手设计的复杂难度和精度,阻碍了机器人的发展。如果我们利用超声电机取代电磁电机直接驱动,就可以有效的避开这些弱点,特别是当超声电机运用在机器人各个活动关节部位时,优点就会更加突出,主要有以下四个优点: 
1、不需要减速装置就可以实现转速的调节; 
2、工作时不产生噪音; 
3、不会产生磁场,也就不会产生电磁干扰; 
4、定位精度高,可控性更强。 
      而且随着超声电机的微型化,机器人也会朝着微型化发展,微型机械可进入人体,如作为人造心脏的驱动器,它将会大大推动人造器官的产业化进程,同时为人类战胜病魔提供一条新的途径。
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